A especificação indica 1.200 rpm para uma lavadora. A especificação do motor indica 12.000 rpm. O mesmo sistema de acionamento pode ser descrito por esses valores: o motor pode girar dez vezes para cada revolução do tambor. Descubra eliminando o eixo subjacente a cada dado — antes de descartar uma estimativa. Identifique o eixo que precede cada valor antes de rejeitar essa estimativa.

A rotação por minuto (RPM) do motor da máquina de lavar é a velocidade de rotação do eixo ou rotor do motor. A rotação por minuto (RPM) do tambor é a velocidade de rotação do tambor da sua máquina de lavar. Elas coincidem sempre que o motor aciona o tambor diretamente, sem redução. A relação de transmissão, seja por correia ou caixa de engrenagens, as interliga. Para uma especificação OEM, são necessárias ambas as velocidades e as condições de operação em que se aplicam.

Comece pela parte giratória.

Em uma máquina de lavar de carregamento frontal, a roupa fica armazenada no tambor. Todo o tambor gira durante a lavagem e a centrifugação. Um eixo pode ser acionado diretamente por um motor ou indiretamente por meio de algum tipo de correia. O motor usado em uma máquina de lavar de carregamento superior pode acionar o pulsador (presente apenas em alguns modelos) ou pode ter canais de transmissão adicionais para alimentar um agitador, que por sua vez aciona o cesto de centrifugação. O fato de uma parte ser mais rápida não significa que as outras serão.

Antes de selecionar qualquer um dos opções de motor para máquinas de lavar roupaMarque as peças rotativas no seu desenho de montagem. Inclua uma anotação informativa com o nome do ponto de medição: eixo do motor, saída da caixa de engrenagens, junção do pulsador ou rolamento da cesta. Adicione o sentido de rotação e o estado da embreagem, se houver. Se necessário, adicione o sentido de rotação e o estado específico da embreagem.

Para este guia, a relação de redução é a velocidade do motor dividida pela velocidade da peça acionada. Por exemplo, uma relação de 10:1 significa que dez rotações do motor equivalem a uma rotação na saída. No entanto, sempre mencione essa convenção no gráfico, pois uma relação não explicada pode ser interpretada retroativamente. Escreva no desenho essa convenção, pois uma relação não explicada pode ser lida de trás para frente.

Conteúdo: relação de transmissão; definições de velocidade; torque e controle; revisão de especificações; perguntas frequentes.

Converter a rotação do motor da máquina de lavar através da transmissão.

Para uma transmissão por correia simples, desconsiderando o deslizamento:

Velocidade do tambor = velocidade do motor × diâmetro efetivo da polia do motor ÷ diâmetro efetivo da polia do tambor.

Suponha que você tenha uma polia do motor de 50 mm e uma polia do tambor de 500 mm. A relação é de 10:1. Assim, uma velocidade do motor de 12.000 rpm é reduzida para: ω_tr = 1.200 ω_tr. A segunda peça no quebra-cabeça do projeto é a sincronização do acionamento, ou seja, o desacoplamento entre o motor e o acionamento. Esses são dados de entrada para cálculos, não especificações para um produto como os da Nanyang Motor. Eles não comprovam que os componentes, como polias, rolamentos ou correias, suportem essas velocidades.

Os diâmetros efetivos ou de passo são fornecidos pelo fabricante da polia, dependendo do projeto da correia. A relação da borda externa pode gerar uma leitura incorreta. Se houver uma caixa de engrenagens diretamente entre o motor e o tambor, adicione também a redução dela! Com uma correia de fricção, a velocidade calculada é apenas uma estimativa inicial; meça com a carga aplicada para avaliar o deslizamento e outros desvios.

A necessidade de calcular a polia é eliminada com uma conexão direta e intrínseca. Uma família de produtos relevante para essa configuração é a da Nanyang. motor DD de carregamento frontalComo destacamos abaixo, consulte o desenho de montagem para verificar qual elemento rotativo está sendo acionado. Certamente, o termo "acionamento direto" quase sempre não deve substituir uma análise diagnóstica completa, incluindo a inspeção da embreagem ou do transeixo em qualquer transmissão de carregamento superior. Um termo como "acionamento direto" jamais deve substituir a avaliação da embreagem ou dos componentes internos da transmissão de uma transmissão de carregamento superior.

Separe a velocidade nominal da velocidade máxima.

A cotação do motor pode fornecer um ponto de operação nominal, a velocidade máxima permitida ou pode ser medida sem carga. Esses valores respondem a perguntas diferentes. Quando você tem uma classificação contínua de um fornecedor juntamente com o número máximo de outro fornecedor para um curto período, torna-se enganoso fazer qualquer comparação de compras. Uma comparação em compras é distorcida se a classificação contínua de um fornecedor estiver próxima do máximo para um curto período de outro fornecedor.

Da mesma forma, deve-se ter cautela em relação à frequência. Em um motor de indução alimentado pela rede, a velocidade síncrona é dada por 120 × f / número de polos. Por exemplo, um motor de quatro polos a 50 Hz apresenta uma velocidade síncrona de 1.500 rpm. Como o torque requer escorregamento, o rotor gira abaixo dessa velocidade síncrona durante a operação normal do motor. Portanto, nenhuma delas garante que seja a velocidade do tambor.

Oriental Motor – glossário de motores AC Velocidade síncrona, sem carga e nominal. Ao consultar a tabela de um fornecedor utilizando essas definições, é importante observar que, em particular, para um motor controlado por inversor, deve-se usar a frequência da rede elétrica ou da rede de distribuição e diferenciá-la da frequência elétrica que será fornecida ao motor. Essa velocidade de rotação comandada não é definida pela frequência da rede elétrica doméstica. Não se engane: a velocidade de rotação comandada não é definida apenas pela frequência da rede elétrica doméstica.

Leia a velocidade ao lado dos limites de torque e controle.

Acelerar até uma velocidade sem roupa não prova que o motor consegue acelerar e girar um tambor totalmente carregado até o mesmo ponto. Na aceleração para vencer a carga e a inércia na rotação, em uma centrifugação constante, o torque máximo ainda precisa compensar as perdas nesse ponto de operação. Mesmo em uma centrifugação prolongada, o torque disponível precisa superar as perdas nesse ponto de operação.

Solicite a faixa de operação nominal de torque-velocidade do motor e do controlador em conjunto. Informe a região de operação contínua e quaisquer regiões de curta duração, juntamente com a corrente e a temperatura. Na verdade, um número de rotações máximas maior pouco contribui para melhorar o valor de compra se o inversor não puder fornecer torque suficiente no perfil de aceleração da máquina. Um número de rotações máximas mais alto tem valor de compra mínimo se o inversor não fornecer torque adequado durante o perfil de aceleração da sua máquina.

No caso de um Acionamento de máquina de lavar BLDC Por exemplo, no caso do chassi, essa influência também se manifesta na forma como um sistema montado pode fornecer o desempenho esperado do controlador. Observe a versão do controlador, informe a faixa/tipo(s), os limites de corrente e o arranjo de feedback de velocidade utilizado na cotação. Certifique-se de verificar se os pontos de operação permanecem inalterados caso algum deles seja alterado durante o desenvolvimento, antes de adotar essa equivalência. Verifique novamente os pontos de operação caso algum deles seja alterado durante o desenvolvimento e antes de considerar a substituição como equivalente.

A parte de baixa velocidade do ciclo requer uma entrada separada. As exigências sobre o motor são diferentes com inversões de lavagem e centrifugação sustentada em alta velocidade. É possível que a velocidade de centrifugação anunciada da máquina de lavar corresponda a uma das mencionadas na descrição do produto, mas, por si só, uma única linha de velocidade máxima deixa áreas sem marcação, indicando as faixas de operação definidas. Uma das linhas de velocidade máxima não especifica sua faixa de operação de lavagem, mesmo quando a velocidade de centrifugação anunciada parece estar em consonância com a descrição do produto para máquinas de lavar.

Transforme o resumo do produto em especificações comparáveis.

Comece definindo o movimento exato no tambor ou cesto. Defina o movimento do ciclo de lavagem, os estágios de centrifugação e o tempo de aceleração. Em seguida, calcule o inverso através da transmissão para descobrir quais velocidades do motor são necessárias. Assim, se uma relação de polias ou uma proposta de motor for recalculada, os requisitos da máquina permanecem visíveis. Isso garante que os requisitos de todas as máquinas sejam atualizados quando a relação de polias ou a proposta de motor forem alteradas.

Por exemplo, mantendo uma meta de rotação do tambor de 1.200 rpm e reduzindo o aumento ilustrativo de 10:1 para 8:1, a velocidade do motor diminui de 12.000 rpm para cerca de 9,6.000 rpm. Isso também altera a relação entre torque e carga refletida. De fato, a divisão dos cálculos revela quais projetos poderiam ser redesenhados; ela expõe pontos de operação que exigem uma análise de engenharia mais aprofundada.

Coloque as seguintes informações ao lado das especificações do motor da máquina de lavar roupa enviadas para orçamento:

• Componente acionado e percurso de transmissão, incluindo dimensões efetivas das polias ou relação de transmissão da caixa de engrenagens.
• Velocidades do motor e de saída necessárias para cada estágio de operação, com o desvio permitido.
• Descrição da carga, perfil de aceleração e duração de cada etapa.
• Condições de fornecimento, identificação do controlador e limites de corrente aplicáveis.
• Local de medição, método de instrumentação e condições de aceitação para a arruela montada.

Devem ser mantidas associadas à grandeza que descrevem. Observe que uma ‹tolerância de velocidade do motor› não é o mesmo que ± uma tolerância final de velocidade do tambor correspondente! Da mesma forma, uma velocidade derivada de uma estimativa de um controlador deve ser marcada como tal, a menos que tenha sido validada em relação a alguma medição de referência apropriada. Similarmente, uma velocidade determinada a partir de uma estimativa do controlador deve ser rotulada como estimativa, a menos que seja verificada em relação a uma medição de referência apropriada.

Nanyang Recursos para projeto de motores e controles Forneça contexto para a discussão do sistema de acionamento. Envie o desenho mecânico com o cronograma de operação para que o motor e a transmissão sejam avaliados como uma única aplicação.

Verifique se a lavadora montada atende aos mesmos requisitos.

Antes de prosseguir, defina previamente a carga e o ciclo com base em um teste de amostra. Analise a velocidade comandada, a potência de saída e a aceleração. Acelere gradualmente até atingir a velocidade comandada. Observe o funcionamento estável em uma curva de raio fixo (latitude/longitude). Durante a desaceleração, leve em consideração qualquer redução na velocidade que possa ser comandada como resultado da lógica de gerenciamento de carga da máquina; uma rotação em velocidade constante observada pode ser uma resposta direcionada, e não um indicativo de falha do motor. Observe também qualquer redução na velocidade causada pela lógica de gerenciamento de carga da máquina; se for observada uma redução de 5% na velocidade de rotação, isso pode ser uma resposta comandada, e não um sintoma de falha do motor.

Aceite amostras concorrentes da mesma forma que faria normalmente. A transferência de uma medição de eixo sem carga para uma medição em tambor com carga não é equivalente. Armazene os identificadores do motor, controlador e transmissão no relatório para que uma alteração subsequente de componente possa ser vinculada à combinação que foi efetivamente testada. Informe os identificadores do motor, controlador e transmissão para que uma alteração posterior em outro componente possa ser vinculada à combinação que foi efetivamente avaliada.

Perguntas frequentes

A rotação do motor da máquina de lavar é a mesma que a velocidade de centrifugação?

Só funciona quando o motor está mecanicamente acoplado diretamente ao conjunto de centrifugação correspondente. O motor também costuma girar mais rápido que o conjunto acionado, por meio de uma correia ou engrenagem redutora. Antes de comparar produtos, verifique se a velocidade de centrifugação informada se refere ao tambor, à cesta ou ao motor. Antes de comparar vários produtos, verifique se a velocidade de centrifugação informada se refere ao tambor, à cesta ou ao motor.

Rotações mais altas do motor significam melhor desempenho de lavagem?

Não. A capacidade de limpeza refere-se à máquina inteira com sua capacidade de movimento programada. O torque utilizável, as reversões controladas ou a aceleração necessária sob carga não são determinados por um limite de velocidade do eixo mais alto. Escolha a faixa de operação com base no que você deseja fazer com o movimento da sua máquina, em vez de simplesmente classificar os motores por sua velocidade máxima. Não classifique os motores por sua velocidade máxima; em vez disso, escolha a faixa de operação adequada ao que é necessário para operar os movimentos da máquina.

O que um fabricante de equipamento original (OEM) deve enviar junto com uma consulta sobre velocidade?

Exemplo: Forneça um desenho do acionamento, os requisitos de velocidade de saída para a carga e a alimentação elétrica. Inclua o controlador, se selecionado. Inclua a placa de identificação existente e as condições de teste para uma proposta comparativa. Observe como o fornecedor pode associar o movimento solicitado de um tambor aos pontos de operação do motor. Essas informações ajudam o fornecedor a mapear o movimento solicitado do tambor nos pontos de operação do motor.

Envie à Nanyang Motor suas necessidades de acionamento. Para obter um orçamento, primeiro informe a velocidade de saída > Layout e ciclo de transmissão. Isso define concretamente a rotação do motor da máquina de lavar e facilita a comparação das propostas resultantes. Isso confere à rotação do motor da máquina de lavar uma posição fixa na especificação e facilita a comparação de propostas relacionadas.