Fehlerdiagnose bei BLDC-Waschmaschinen: Motor, Antrieb oder Verkabelung?

Um zwischen einem Fehler des BLDC-Motors und einem Fehler der Steuerung einer Waschmaschine zu unterscheiden, muss ein reproduzierbarer Test durchgeführt werden. Dabei sind der Sollbetrieb und die gemessene Ansteuerleistung der Steuerung sowie der elektrische und mechanische Zustand des Motors zu vergleichen. Zusätzlich ist das Fehlerprotokoll der Steuerung zu überprüfen. Eine nicht rotierende Trommel muss nicht zwangsläufig durch einen defekten Motor verursacht werden, und eine Alarmmeldung der Steuerung deutet nicht zwangsläufig auf einen Defekt der Steuerung hin.

Das beschriebene Vorgehen ist für OEM-Ingenieure und autorisiertes Servicepersonal zur Fehlerdiagnose an Maschinen vorgesehen und nicht für die Fehlersuche durch Laien mittels „Kreissuche“ an stromführenden Leitungen gedacht. Beachten Sie die Sicherheitshinweise der Maschine und verwenden Sie zugelassene Prüfgeräte mit geeigneter Isolation. Sichern Sie zunächst die ursprünglichen Fehlerdaten und testen Sie dann die einfachsten Schnittstellen, bevor Sie dem Austausch eines Motors oder einer Steuerplatine zustimmen.

Vor dem Austausch von Komponenten Beweise sammeln

Dokumentieren Sie genau, was die Waschmaschine hätte tun sollen, als sie ausfiel. Ein Fehler, der beim Start, beim Rückwärtslaufen oder beim Beschleunigen des Schleuderns auftritt, ist wesentlich einfacher zu untersuchen als die Meldung, dass der Motor einfach stehen geblieben ist.

Befehls- und Fehlerhistorie erfassen

Notieren Sie den angeforderten Zyklusschritt und die Drehzahl sowie, falls verfügbar, die tatsächliche Drehzahl. Erfassen Sie außerdem den Bus- bzw. Versorgungsstatus, den Strom, alle Temperaturen und den vom Regler gemeldeten Fehler. Vermerken Sie, ob der Fehler bei gleicher Last, aber unterschiedlichen Temperaturen weiterhin auftritt. Löschen Sie keine Protokolleinträge, bevor Sie die Zeitstempel mit den relevanten Betriebsparametern notiert haben.

Fehlercodes weisen auf einen Fehler hin, beweisen aber nicht dessen Ursache. Überstromalarm-Fehler können durch eine kurzgeschlossene Wicklung, einen Fehler in der Leistungsstufe des Reglers, einen blockierten Antriebspfad oder einen Verdrahtungsfehler verursacht werden.

Stromversorgung, Kabelbaum und Steckverbinder prüfen

Prüfen Sie die angegebene Eingangsspannung und den Zustand des zugehörigen Kabelbaums und Steckers gemäß der genehmigten Serviceprozedur. Eine lose oder beschädigte Verbindung kann ein Phasen- oder Rückmeldesignal unterbrechen und einen Motor- oder Platinenausfall vortäuschen. Bestätigen Sie die Pinbelegung und Revision, bevor Sie ein anderes Gerät einsetzen.

Diese Seite beschreibt Nanyangs BLDC-Waschmaschinenmotorsteuerung Bei Frontlader-Waschmaschinen. Da die Steuereinheit gleichzeitig den Waschmaschinenmotor ansteuert, können Motorprobleme durch die Steuereinheit oder deren Anschlüsse verursacht werden. Lesen Sie daher unbedingt die Produktbeschreibung sowohl der Steuereinheit als auch des Motors, um das defekte Bauteil Ihrer Waschmaschine zu ermitteln.

Mechanische Bindung ausschließen

Prüfen Sie bei isolierter Maschine die Trommel und den Antriebsweg auf einwandfreie Bewegung. Stellen Sie fest, ob Fremdkörper, Lagerreibung etc. die Bewegung zusätzlich behindern. Notieren Sie ungewöhnliche Widerstände oder Geräusche. Versuchen Sie nicht, die Drehung zu erzwingen oder Geräte, die eine Gefahr darstellen könnten, stromlos zu schalten.

Bevor Sie elektrische Bauteile austauschen, sollten Sie unbedingt eine blockierte Last ausschließen. Die Motorwicklungen und die Steuerung können durchaus in Ordnung sein.

Achten Sie auf Hinweise am Fahrzeug.

Prüfen Sie den Motor anhand der genehmigten Zeichnungen und Prüfspezifikationen, nachdem Sie Stromversorgung, Verkabelung und mechanische Last überprüft haben. Eine einzelne Widerstandsmessung reicht für eine vollständige Diagnose nicht aus.

Phasenmessungen konsistent vergleichen

Um den Wicklungswiderstand und die Isolation Ihres Antriebs zu messen, schalten Sie ihn aus und trennen Sie ihn vom Stromnetz. Stellen Sie sicher, dass alle Anschlüsse ordnungsgemäß isoliert sind. Lesen Sie die Messwerte ab und prüfen Sie auf Unwuchten. Vergleichen Sie die Messwerte mit den entsprechenden Temperaturkurven des jeweiligen Modells. Die Messwerte verschiedener Motoren sind nur dann vergleichbar, wenn die Messpunkte usw. identisch waren und die gleichen Bedingungen herrschten.

Die Prüfung der Hochspannungsisolation darf nicht über den am Prüfling angeschlossenen Prüfcontroller erfolgen. Verwenden Sie stattdessen ein qualifiziertes Prüfverfahren, um Prüfgeräte und Personen zu schützen.

Lager, Temperatur und Beschädigungen prüfen

Prüfen Sie die Maschine auf Anzeichen von Rotorblockaden, ungewöhnliches Lagerverhalten, Verfärbungen, Überhitzung, Feuchtigkeitseintritt und beschädigte Kabel. Ordnen Sie jeden Befund der ursprünglichen Symptombeschreibung zu. Ein festsitzendes Lager verursacht typischerweise einen hohen Anlaufstrom, während ein lokaler Wicklungsfehler in der Regel andere Probleme hervorruft.

Überprüfen Sie den Betriebszustand des verdächtigen Motors. Falls er heiß lief, müssen Betrieb und Kühlung des Geräts überprüft werden. Auch ein neuer Motor wird ausfallen, wenn das Programm nach dem Motorausfall weiterhin überlastet ist.

Mit einer kontrollierten Substitution bestätigen

Betreiben Sie einen nachweislich funktionierenden, kompatiblen Motor desselben Typs mit dem zugelassenen Antrieb und der zugelassenen Last. Testen Sie den verdächtigen Motor an einem zugelassenen Prüfstand. Dokumentieren Sie die Revision und die Einstellungen der Steuerung. Mit dieser Testmethode können Sie einen motorbedingten Fehler von einem Fehler der Steuerung oder anderer Maschinenkomponenten unterscheiden.

Ein nicht zugelassener BLDC-Motor darf nicht als universelles Prüfteil verwendet werden. Wicklung, Rückkopplung und Polzahl müssen mit dem Regler übereinstimmen.

Suchen Sie nach Beweisen auf Controller-Seite

Prüfen Sie, ob der Regler die korrekte Erregung liefert und auch die Rückmeldung vom Motor und dem mechanischen System korrekt verarbeitet.

Vergleich der angeforderten und gelieferten Leistung

Überprüfen Sie den Antriebsstatus, die Soll- und Ist-Drehzahl, die Phasenausgangsleistung gemäß der vorgeschriebenen Prüfmethode sowie die relevanten Schutzkennzeichen. Ein gültiger Befehl ohne entsprechende Antriebsreaktion deutet auf ein Problem mit der Steuerung, der Stromversorgung, der Kommunikation oder den Sicherheitsverriegelungen hin. Ein Ausgang, der nur unter Last zusammenbricht, erfordert weiterhin Überprüfungen des Motors und der Stromversorgung.

Überprüfen Sie die offizielle Produktseite Für die passende Elektronik zur BLDC-Kommutierung/Drehzahlregelung wenden Sie sich bitte an den Lieferanten, um die entsprechenden Diagnosesignale/sicheren Messpunkte für das jeweilige, bereits in die Platine integrierte Steuermodul zu erfragen. Diese müssen nicht für alle Platinen identisch sein.

Sensoren und Softwarestatus überprüfen

Fehlende Rotorpositionsinformationen, eine falsche Konfiguration oder Softwareinkompatibilität können zu einem Motorausfall führen. Überprüfen Sie die Sensorverdrahtung anhand der zugelassenen Hardware- und Firmware-Versionen. Notieren Sie außerdem den Zeitpunkt des Ausfalls im Verhältnis zu einem Software-Update der Steuerung, einem Motortausch oder einem Kabelbaumwechsel.

Verwenden Sie die vom Entwicklungsteam vorab genehmigten Konfigurationsdatensätze. Das Durchführen von Tests mit zufälligen Änderungen der Kommutierungs- und Schutzwerte, um die Maschine zum Laufen zu bringen, kann eine schwerwiegende Konfigurationsabweichung verschleiern.

Überprüfen Sie die Reparatur im Rahmen der ursprünglichen Verpflichtung

Nachdem die vermutete Ursache behoben wurde, wiederholen Sie den ursprünglich fehlgeschlagenen Wasch- oder Schleudervorgang, einschließlich Änderungen der Beladung, Temperatur und Drehrichtung. Überprüfen Sie Stromstärke, Drehzahlregelung, Geräuschentwicklung und Schutzfunktionen. Ein erfolgreicher Schleudergang ohne Beladung behebt keinen Fehler, der nur bei einem intensiven Waschgang mit Rückwärtslauf aufgetreten ist.

Nanyang skizziert Motorprüfung In diesem Abschnitt. Klären Sie mit dem Lieferanten, welche der ausgefallenen Einheiten, Protokolle und Maschinenzustände Sie für eine gemeinsame Untersuchung benötigen, damit diese zielführend ist.

Führen Sie ein nachvollziehbares Fehlerprotokoll

Für jeden Fall werden die Serien- oder Chargenkennungen von Motor und Steuerung, die Kabelbaumrevision, das Programm, das Fehlerprotokoll, die Prüfergebnisse und die Reparaturmaßnahmen erfasst. Wiederkehrende Symptome werden nach der tatsächlichen Ursache und nicht nach dem ursprünglich ausgetauschten Bauteil gruppiert. Diese Dokumentation hilft, ein Produktionsproblem, ein Integrationsproblem oder einen isolierten Komponentenausfall zu identifizieren.

Wenn ein Käufer sowohl Motor als auch Steuerung für ein Gerät erwirbt, ist es ratsam, im Voraus zu vereinbaren, wer die erste Fehleranalyse durchführt und wer den Austausch von Teilen bzw. die Änderung der Steuerungs-Firmware autorisiert. (Siehe Nanyang) Abteilung für Designunterstützung Dies ist auch für eine projektspezifische Übergabe relevant. Andernfalls werden ständig intakte Teile ausgetauscht, während die eigentliche Ursache für den Ausfall der Waschmaschine nie gefunden wird.

Schlussfolgerung

Es ist hilfreich, zwischen Fehlern im Motor und solchen in der Steuerung unterscheiden zu können. Der Fehlerkontext wird beibehalten und die Versorgung sowie die Mechanik werden überprüft, bevor die Fehlernachweise von Motor und Steuerung separat geprüft werden. Die Fehlerbehebung kann dann unter denselben Betriebsbedingungen, die den Fehler verursacht haben, verifiziert werden. Nanyang Motor liefert Antriebskomponenten und übernimmt auch die Durchführung von... Motorenkonstruktions- und FertigungsdienstleistungenFalls Sie Projektunterstützung benötigen, senden Sie uns bitte die entsprechenden Fehlerprotokolle, Teilerevisionen und Testbedingungen zu.

FAQ (häufig gestellte Fragen)

Bedeutet ein Überstromcode, dass der BLDC-Motor defekt ist?

Keine. Überstrom kann durch eine blockierte Last, ein Verdrahtungsproblem, ein Problem mit der Steuerung oder ein Motorproblem verursacht werden.

Kann ein Steuergerät einer Waschmaschine ausfallen, ohne dass sichtbare Schäden entstehen?

Ja. Eine Sichtprüfung allein reicht nicht aus, um einen Bauteilausfall, ein Versorgungsproblem oder ein Software- und Konfigurationsproblem auszuschließen.

Sollten die Techniker zuerst den Motor austauschen, wenn die Trommel stehen bleibt?

Nein. Bewahren Sie das Fehlerprotokoll auf und überprüfen Sie Stromversorgung, Kabelbaum und mechanischen Antrieb, bevor Sie einen Austausch anordnen.

Warum funktioniert ein Austauschmotor im leeren Zustand, aber nicht beim Wäschewaschen?

Die Belastung kann höher sein als die Nennleistung des zugehörigen Antriebs oder ein verstecktes mechanisches oder Steuerungsproblem offenbaren, das im Leerlauftest nicht erkennbar war.

Welche Informationen helfen einem Lieferanten bei der Untersuchung wiederholter Fehler?

Bitte geben Sie Folgendes an: a) Maschinenprogramm, b) Last, c) Fehlerprotokoll, d) Elektrische Messwerte, e) Teileänderungen und f) Ergebnisse aus wiederholbaren Tests.