Диагностика неисправностей бесщеточного двигателя постоянного тока (BLDC) стиральной машины: двигатель, привод или проводка?

Для того чтобы отличить неисправность бесщеточного двигателя постоянного тока (BLDC) от неисправности контроллера в стиральной машине, необходимо провести повторяемый тест. При этом необходимо сравнить заданные параметры работы и измеренную выходную мощность контроллера, а также электрическое и механическое состояние двигателя. Кроме того, необходимо проверить журнал ошибок контроллера. Неповорот барабана не обязательно вызван неисправностью двигателя, и сообщение об ошибке контроллера не обязательно указывает на неисправность самого контроллера.

Описанная методика предназначена для использования инженерами OEM-производителей и авторизованным сервисным персоналом для диагностики неисправностей оборудования, а не для любительского «поиска неисправностей» в проводке под напряжением. Обратитесь к инструкциям по технике безопасности оборудования и используйте сертифицированное тестовое оборудование с соответствующей изоляцией. Сначала сохраните исходные данные о неисправности, затем протестируйте простейшие интерфейсы, прежде чем соглашаться на замену двигателя или платы управления.

Перед заменой компонентов соберите доказательства.

Задокументируйте до мельчайших деталей, что именно должна была делать стиральная машина в момент поломки. Неисправность, возникающая при запуске, в режиме реверса или во время ускорения отжима, гораздо проще расследовать, чем сообщение о том, что двигатель просто остановился.

Зафиксируйте историю команд и ошибок.

Запишите требуемое количество шагов цикла и скорость, а также фактическую скорость, если она известна. Также запишите состояние шины или источника питания, ток, все температуры и ошибку, сообщенную контроллером. Отметьте, если неисправность по-прежнему возникает при той же нагрузке, но при других температурах. Не удаляйте журнал до записи временных меток с соответствующими рабочими параметрами.

Коды ошибок свидетельствуют о наличии неисправности, а не указывают на ее первопричину. Срабатывания сигнализации о перегрузке по току могут быть вызваны коротким замыканием обмотки, неисправностью силового каскада контроллера, блокировкой цепи привода или неисправностью проводки.

Проверьте питание, жгут проводов и разъемы.

Проверьте указанное входное напряжение питания и осмотрите состояние соответствующего жгута проводов и разъемов в соответствии с утвержденной процедурой обслуживания. Ненадежное или поврежденное соединение может нарушить фазу или сигнал обратной связи и имитировать отказ двигателя или платы. Перед заменой устройства подтвердите распиновку и версию.

На этой странице описывается Наньян. Контроллер двигателя стиральной машины BLDC Для стиральных машин с фронтальной загрузкой. Поскольку контроллер также является драйвером двигателя стиральной машины, симптомы неисправности двигателя могут быть вызваны самим контроллером или соединениями с ним. Поэтому вам необходимо ознакомиться с описанием контроллера, а также двигателя, чтобы определить, какая именно деталь вышла из строя в вашей стиральной машине.

Исключить механическое заедание

Проверьте правильность вращения барабана и приводного механизма при отключенном оборудовании. Определите, не создают ли какие-либо посторонние предметы, трение подшипников и т. д. дополнительную нагрузку на движение. Запишите любое необычное сопротивление или звуки. Не пытайтесь принудительно вращать оборудование или обесточивать его, так как приближение к нему может представлять опасность.

Прежде чем приступать к замене электрических компонентов, обязательно исключите возможность заклинивания нагрузки. Обмотки двигателя и контроллер могут быть совершенно исправны.

Ищите следы повреждений со стороны двигателя.

После проверки питания, проводки и механической нагрузки проверьте двигатель по утвержденным чертежам и техническим условиям испытаний. Одного измерения сопротивления недостаточно для полной диагностики.

Последовательно сравнивайте измерения фазы.

Для измерения сопротивления обмотки и изоляции привода отсоедините его и убедитесь, что все клеммы должным образом изолированы. Снимите показания и проверьте наличие дисбаланса. Сравните показания с соответствующими температурными кривыми для рассматриваемой модели. Показания одного двигателя не будут сопоставимы с показаниями другого, если контрольные точки и т. д. не были идентичны и условия не были одинаковыми.

Испытания изоляции под высоким напряжением не следует проводить через контроллер испытаний, подключенный к проверяемому устройству. Вместо этого используйте квалифицированный метод испытаний для защиты испытательного оборудования и персонала.

Проверьте подшипники, температуру и наличие повреждений.

Проверьте машину на наличие признаков заедания ротора, необычного ощущения подшипников, изменения цвета, признаков перегрева, признаков попадания влаги и повреждения кабельных выводов. Сопоставьте каждый обнаруженный признак с исходным описанием симптома. Заклинивший подшипник обычно вызывает высокий ток при запуске, тогда как локальная проблема с обмоткой, как правило, вызывает другой набор проблем.

Проверьте условия работы предполагаемого неисправного двигателя. Если он перегревался, необходимо проверить его режим работы и систему охлаждения. Новый двигатель также выйдет из строя, если программа продолжает перегружаться после поломки двигателя.

Подтвердить с помощью контролируемой замены

Проверьте заведомо исправный совместимый двигатель того же типа на утвержденном приводе и нагрузке. Проверьте неисправный двигатель на утвержденном испытательном стенде. Сохраните запись о версии и настройках контроллера. Этот тип проверки позволяет диагностировать неисправность, связанную с двигателем, от неисправности, связанной с контроллером или остальной частью машины.

Несертифицированный бесколлекторный двигатель постоянного тока не следует использовать в качестве универсального измерительного прибора. Обмотка, обратная связь и количество полюсов должны соответствовать контроллеру.

Ищите доказательства на стороне контроллера.

Проверьте, обеспечивает ли контроллер правильное возбуждение, а также корректно ли обрабатывает обратную связь от двигателя и механической системы.

Сравните запрошенный и полученный результат.

Проверьте состояние включения привода, заданную и фактическую скорость, фазу выходного сигнала в соответствии с предписанным методом тестирования и соответствующие флаги защиты. Действительная команда без соответствующего ответа привода указывает на контроллер, его источник питания, связь или блокировки безопасности. Выходной сигнал, который обрывается только под нагрузкой, все равно требует проверки двигателя и источника питания.

Проверьте официальная страница продукта Для выбора подходящей электроники для коммутации/регулирования скорости бесщеточного двигателя постоянного тока (BLDC) свяжитесь с поставщиком для получения информации о соответствующих диагностических сигналах/безопасных точках измерения для соответствующего модуля управления, уже интегрированного в плату. Это не обязательно должно быть одинаково для всех плат.

Анализ состояния датчиков и программного обеспечения.

Отсутствие информации о положении ротора, неправильная конфигурация или даже несовместимость программного обеспечения могут привести к отказу двигателя. Проверьте проводку датчика на соответствие утвержденным аппаратным версиям, а также соответствующим версиям микропрограммного обеспечения. Также отметьте момент времени, когда произошел сбой, относительно обновления программного обеспечения контроллера, замены двигателя или изменения жгута проводов.

Используйте предварительно утвержденные записи конфигурации от инженерной группы. Проведение тестов со случайными изменениями значений коммутации и защиты для запуска машины может скрыть серьезное несоответствие конфигурации.

Подтвердите, что ремонт выполнен в соответствии с первоначальными обязательствами.

После устранения предполагаемой причины повторите процесс стирки или отжима, который изначально привел к сбою, включая изменение загрузки, температуры и направления вращения барабана. Проверьте ток, отслеживание скорости, уровень шума и работу защитных устройств. Успешный отжим без загрузки не устраняет неисправность, возникшую только при интенсивной стирке с изменением направления вращения барабана.

Наньянский план тестирование двигателя В этом разделе уточните у поставщика, какие из неисправных узлов, журналов и данных о состоянии оборудования вам необходимы для проведения совместного расследования, чтобы оно было полезным.

Ведите учет отслеживаемых неисправностей.

Для каждого случая сохраните серийные или пакетные идентификаторы двигателя и контроллера, версию жгута проводов, программу, журнал неисправностей, результаты проверки и действия по ремонту. Группируйте повторяющиеся симптомы по фактической первопричине, а не по детали, которая была заменена изначально. Эта запись помогает выявить производственную проблему, проблему интеграции или отказ отдельного компонента.

В случаях, когда покупатель приобретает для прибора и двигатель, и контроллер, лучше всего договориться о том, кто будет проводить первичный анализ и кто будет утверждать замену деталей и/или изменение прошивки контроллера. См. информацию от Nanyang. отдел поддержки проектирования Это также актуально для передачи проекта заказчику. В остальном исправные детали постоянно заменяются, а первопричина поломки стиральной машины так и не устанавливается.

Вывод

Полезно уметь различать неисправности, возникающие в двигателе, и неисправности, возникающие в контроллере. Сохраняется контекст неисправности, проверяется подача и механическая часть оборудования, после чего двигатель и контроллер отдельно тестируются на наличие неисправности. Затем можно проверить правильность устранения неисправности в тех же условиях эксплуатации, которые привели к её возникновению. Компания Nanyang Motor поставляет компоненты привода, а также осуществляет другие виды работ. Услуги по проектированию и производству двигателейЕсли вам потребуется поддержка в реализации проекта, пожалуйста, перешлите соответствующие журналы ошибок, версии компонентов и условия тестирования.

Часто задаваемые вопросы

Означает ли код ошибки перегрузки по току, что бесколлекторный двигатель постоянного тока вышел из строя?

Никаких. Перегрузка по току может быть вызвана заблокированной нагрузкой, проблемами с проводкой, проблемами с контроллером или проблемами с двигателем.

Может ли контроллер стиральной машины выйти из строя без видимых повреждений?

Да. Одного лишь визуального осмотра недостаточно, чтобы исключить неисправность компонента, проблемы с поставками или проблемы с программным обеспечением и конфигурацией.

Следует ли техникам в первую очередь заменять двигатель, если барабан остановился?

Нет. Сохраните журнал неисправностей и проверьте питание, жгут проводов и механический привод, прежде чем давать разрешение на замену.

Почему замененный мотор работает без белья, но выходит из строя при стирке?

Нагрузка может превышать номинальную мощность соответствующего привода или выявить скрытую механическую неисправность или проблему с контроллером, которая не была очевидна при испытании без нагрузки.

Какая информация помогает поставщику расследовать повторяющиеся неисправности?

Пожалуйста, предоставьте: а) Программу станка, б) Нагрузку, в) Журнал ошибок, г) Электрические измерения, д) Модификации детали и е) Результаты повторяемых испытаний.