Diagnosi dei guasti del motore BLDC della lavatrice: motore, trasmissione o cablaggio?

Per distinguere un guasto al motore BLDC da un guasto al controller in una lavatrice, è necessario eseguire un test ripetibile. In questo test, è fondamentale confrontare il funzionamento comandato con la potenza erogata dal controller, nonché le condizioni elettriche e meccaniche del motore. Inoltre, è necessario controllare il registro degli errori del controller. Un cestello che non ruota non è necessariamente causato da un motore difettoso, e un messaggio di allarme del controller non indica necessariamente un guasto al controller stesso.

Il framework descritto è destinato agli ingegneri OEM e al personale di assistenza autorizzato per la diagnosi dei guasti su una macchina, non per il "controllo casuale" amatoriale dei cablaggi sotto tensione per la ricerca di guasti. Fare riferimento alle istruzioni di sicurezza della macchina e utilizzare apparecchiature di prova approvate con un adeguato isolamento. Salvare innanzitutto i dati originali del guasto, quindi testare le interfacce più semplici prima di acconsentire alla sostituzione di un motore o di una scheda di controllo.

Raccogli prove prima di sostituire i componenti

Documentate con precisione cosa stava facendo la lavatrice al momento del guasto. Un guasto che si verifica all'avvio, in retromarcia o durante l'accelerazione della centrifuga è molto più facile da indagare rispetto a una segnalazione di arresto improvviso del motore.

Acquisizione della cronologia dei comandi e degli errori

Registrare la fase del ciclo e la velocità richieste, nonché la velocità effettiva, se disponibile. Registrare anche lo stato del bus o dell'alimentazione, la corrente, tutte le temperature e l'errore segnalato dal controllore. Annotare se il guasto si verifica ancora con lo stesso carico ma a temperature diverse. Non cancellare un registro prima di aver annotato i timestamp con i relativi parametri operativi.

I codici di errore indicano la presenza di un guasto, ma non la causa principale del problema. Gli allarmi di sovracorrente possono essere causati da un avvolgimento in cortocircuito, un guasto allo stadio di potenza del controller, un percorso di azionamento bloccato o un problema di cablaggio.

Verificare alimentazione, cablaggio e connettori.

Verificare l'alimentazione in ingresso specificata e ispezionare le condizioni del cablaggio e dei connettori pertinenti secondo la procedura di assistenza approvata. Un collegamento allentato o danneggiato può interrompere un segnale di fase o di feedback e simulare un guasto al motore o alla scheda. Verificare la piedinatura e la revisione prima di sostituire l'unità.

Questa pagina descrive Nanyang controller del motore della lavatrice BLDC Per lavatrici a carica frontale. Poiché il controller funge anche da driver per il motore della lavatrice, i sintomi del motore possono essere causati dal controller o dai collegamenti al controller stesso. Pertanto, è necessario consultare la descrizione del prodotto sia del controller che del motore per determinare quale componente della lavatrice si è guastato.

Escludere la legatura meccanica

Con la macchina isolata, verificare che il tamburo e il percorso di trasmissione si muovano correttamente. Determinare se eventuali corpi estranei, l'attrito dei cuscinetti, ecc. stiano aggiungendo un carico aggiuntivo al movimento. Annotare qualsiasi resistenza o rumore insolito. Non tentare di forzare la rotazione o di disattivare apparecchiature che potrebbero essere pericolose da avvicinare.

Prima di iniziare a sostituire i componenti elettrici, assicurati di escludere un carico bloccato. Gli avvolgimenti del motore e il controller potrebbero essere perfettamente funzionanti.

Cerca prove sul lato motore

Dopo aver verificato l'alimentazione, il cablaggio e il carico meccanico, confrontare il motore con i disegni approvati e le specifiche di prova. Una singola lettura della resistenza non è sufficiente per una diagnosi completa.

Confrontare le misurazioni di fase in modo coerente

Per misurare la resistenza e l'isolamento degli avvolgimenti del vostro azionamento, disinnestatelo e scollegatelo, assicurandovi che tutti i terminali siano correttamente isolati. Effettuate le misurazioni e verificate la presenza di eventuali squilibri. Confrontate i valori con le curve di temperatura pertinenti al modello in questione. Una misurazione effettuata su un motore non sarà confrontabile con quella di un altro, a meno che i punti di prova e le condizioni di funzionamento non siano identici.

Le prove di isolamento ad alta tensione non devono essere eseguite tramite il controllore di prova collegato al dispositivo in esame. Utilizzare invece un metodo di prova qualificato per proteggere le apparecchiature di prova e il personale.

Ispezionare cuscinetti, temperatura e danni.

Verificare la presenza di segni di interferenza del rotore, anomalie nel funzionamento dei cuscinetti, scolorimento, segni di surriscaldamento, infiltrazioni di umidità e danni ai cavi. Collegare ciascun riscontro alla descrizione originale del sintomo. Un cuscinetto bloccato in genere causa un'elevata corrente all'avvio, mentre un problema localizzato in un avvolgimento in genere provoca una serie di problemi diversi.

Verificare le condizioni di funzionamento del motore sospetto. Se si è surriscaldato, è necessario rivedere il ciclo di lavoro e il sistema di raffreddamento dell'apparecchio. Anche un motore nuovo si guasterà se il programma continua a essere sovraccarico dopo il guasto del motore precedente.

Confermare con una sostituzione controllata

Eseguire un test con un motore compatibile e funzionante dello stesso tipo, utilizzando l'azionamento e il carico approvati. Eseguire un test con il motore sospetto su un banco prova approvato. Annotare la revisione e le impostazioni del controller. Questo tipo di test consente di diagnosticare un guasto relativo al motore, distinguendolo da un guasto relativo al controller o al resto della macchina.

Un motore BLDC non omologato non deve essere utilizzato come componente di prova universale. L'avvolgimento, il feedback e il numero di poli devono corrispondere a quelli del controller.

Cercare prove dal lato del controller

Verificare che il controllore fornisca l'eccitazione corretta e che elabori correttamente il feedback proveniente dal motore e dal sistema meccanico.

Confrontare l'output richiesto e quello fornito.

Verificare lo stato di abilitazione dell'azionamento, la velocità comandata rispetto a quella effettiva, l'uscita di fase secondo il metodo di prova prescritto e i relativi flag di protezione. Un comando valido senza un'adeguata risposta dell'azionamento indica un problema al controllore, alla sua alimentazione, alla comunicazione o ai dispositivi di sicurezza. Un'uscita che si interrompe solo sotto carico richiede comunque controlli al motore e all'alimentazione.

Controlla pagina ufficiale del prodotto per l'elettronica adatta per la commutazione/il controllo della velocità del BLDC. Quindi contattare il fornitore per i segnali diagnostici/punti di misura sicuri appropriati per il rispettivo modulo di controllo già integrato nella scheda. Questi non devono necessariamente essere gli stessi per tutte le schede.

Revisione dello stato dei sensori e del software

Informazioni mancanti sulla posizione del rotore, una configurazione errata o persino l'incompatibilità del software possono manifestarsi come un guasto al motore. Verificare il cablaggio del sensore rispetto alle revisioni hardware approvate e alle corrispondenti revisioni del firmware. Annotare inoltre il momento in cui si è verificato il guasto rispetto a un aggiornamento del software del controller, alla sostituzione del motore o alla modifica del cablaggio.

Utilizzare i record di configurazione pre-approvati dal team di ingegneri. L'esecuzione di test con modifiche casuali ai valori di commutazione e protezione per far funzionare la macchina può mascherare una grave incongruenza di configurazione.

Convalidare la riparazione secondo il dazio originale

Dopo aver corretto la causa sospetta, ripetere il lavaggio o la centrifuga che ha causato il problema, variando carico, temperatura e direzione. Verificare la corrente, il mantenimento della velocità, la rumorosità e il comportamento dei dispositivi di protezione. Una centrifuga a vuoto eseguita correttamente non risolve un guasto verificatosi solo durante un ciclo di lavaggio intenso.

Nanyang delinea test del motore In questa sezione, conferma con il fornitore quali unità guaste, registri e condizioni della macchina sono necessari affinché un'indagine congiunta risulti utile.

Conservare una registrazione dei guasti tracciabili

Per ogni caso, memorizzare gli identificativi seriali o di lotto del motore e del controller, la revisione del cablaggio, il programma, il registro degli errori, i risultati dell'ispezione e l'intervento di riparazione. Raggruppare i sintomi ricorrenti in base alla causa principale effettiva, anziché in base al componente inizialmente sostituito. Questa registrazione aiuta a identificare un problema di produzione, un problema di integrazione o un guasto isolato di un componente.

Nei casi in cui un acquirente acquista sia il motore che il controller per un apparecchio, è meglio concordare chi effettuerà l'analisi di primo livello e chi autorizzerà la sostituzione delle parti e/o la modifica del firmware del controller. Riferimento a Nanyang reparto di supporto alla progettazione È rilevante anche per un passaggio di consegne specifico per il progetto. Altrimenti, i pezzi funzionanti vengono continuamente sostituiti, mentre la causa principale del guasto della lavatrice non viene mai individuata.

Conclusione

È utile poter distinguere tra i guasti che si verificano nel motore e quelli che si verificano nel controller. Il contesto del guasto viene preservato e la fornitura e la meccanica vengono controllate prima che il motore e il controller vengano testati separatamente per il guasto. La correzione può quindi essere verificata nello stesso ciclo operativo che ha causato il verificarsi del guasto. Nanyang Motor fornisce componenti di azionamento e si occupa anche di Servizi di progettazione e produzione di motoriQualora necessitiate di supporto per il progetto, vi preghiamo di inoltrare i relativi log di errore, le revisioni dei componenti e le condizioni di prova.

Domande frequenti

Un codice di sovracorrente indica che il motore BLDC si è guastato?

Nessuno. La sovracorrente può essere causata da un carico bloccato, un problema di cablaggio, un problema del controller o un problema del motore.

È possibile che il controller di una lavatrice si guasti senza mostrare danni visibili?

Sì. La sola ispezione visiva non è sufficiente per escludere un componente difettoso, un problema di alimentazione o un problema di software e configurazione.

Quando il tamburo si ferma, i tecnici dovrebbero prima sostituire il motore?

No. Conservare il registro degli errori e controllare l'alimentazione, il cablaggio e l'azionamento meccanico prima di autorizzare la sostituzione.

Perché un motore di ricambio funziona a vuoto ma si guasta con il bucato?

Il carico applicato potrebbe essere superiore alla capacità nominale dell'azionamento abbinato, oppure potrebbe rivelare un problema meccanico o di controllo nascosto che non era evidente durante la prova a vuoto.

Quali informazioni aiutano un fornitore a indagare sui guasti ripetuti?

Si prega di fornire: a) Programma della macchina, b) Carico, c) Registro degli errori, d) Misure elettriche, e) Modifiche ai componenti e f) Risultati del test ripetibile.