Diagnóstico de falhas em máquinas de lavar roupa com motor BLDC: problema no motor, no inversor ou na fiação?

Para diferenciar entre uma falha no motor BLDC e uma falha no controlador de uma máquina de lavar roupa, é necessário realizar um teste repetível. Nesse teste, é preciso comparar o funcionamento comandado e a saída de acionamento medida do controlador, bem como as condições elétricas e mecânicas do motor. Além disso, é necessário verificar o registro de falhas do controlador. Um tambor que não gira não significa necessariamente que o motor esteja com defeito, e uma mensagem de alarme do controlador não indica necessariamente que o controlador esteja com defeito.

A estrutura descrita destina-se a engenheiros de fabricantes de equipamentos originais (OEMs) e pessoal de serviço autorizado para diagnóstico de falhas em máquinas, e não para testes amadores de circuitos energizados em busca de defeitos. Consulte as instruções de segurança da máquina e utilize equipamentos de teste aprovados com isolamento adequado. Primeiro, salve os dados originais da falha e, em seguida, teste a interface mais simples antes de concordar em substituir um motor ou placa de controle.

Reúna evidências antes de trocar componentes.

Documente exatamente o que a máquina de lavar deveria estar fazendo quando apresentou a falha. Uma falha que ocorre na inicialização, na reversão ou durante a aceleração da centrifugação é muito mais fácil de investigar do que um relato de que o motor simplesmente parou.

Registre o histórico de comandos e falhas.

Registre o passo e a velocidade do ciclo solicitados, bem como a velocidade real, se disponível. Registre também o status do barramento ou da fonte de alimentação, a corrente, todas as temperaturas e o erro relatado pelo controlador. Observe se a falha ainda ocorre com a mesma carga, mas em temperaturas diferentes. Não exclua um registro antes de anotar os horários de registro com os parâmetros operacionais relevantes.

Os códigos de falha são evidências de uma falha e não comprovam a causa raiz do problema. Alarmes de sobrecorrente podem ser causados ​​por um curto-circuito no enrolamento, uma falha no estágio de potência do controlador, um caminho de acionamento bloqueado ou uma falha na fiação.

Verifique a alimentação, o chicote de fios e os conectores.

Verifique a alimentação de entrada especificada e inspecione o chicote de fios e o estado dos conectores relevantes de acordo com o procedimento de serviço aprovado. Uma conexão solta ou danificada pode interromper uma fase ou um sinal de feedback e simular uma falha do motor ou da placa. Confirme a pinagem e a revisão antes de substituir a unidade.

Esta página descreve o Nanyang Controlador de motor de lavadora BLDC Para máquinas de lavar de carregamento frontal. Como o controlador também aciona o motor da máquina, os sintomas do motor podem ser causados ​​pelo controlador ou por conexões incorretas a ele. Portanto, você precisa ler a descrição do produto tanto do controlador quanto do motor para determinar qual componente da sua máquina de lavar está com defeito.

Descartar encadernação mecânica

Verifique se o tambor e o circuito de acionamento estão funcionando corretamente com a máquina isolada. Determine se algum objeto estranho, atrito nos rolamentos, etc., está adicionando carga adicional ao movimento. Registre qualquer resistência ou ruído incomum. Não tente forçar a rotação ou desenergizar equipamentos que possam ser perigosos de se aproximar.

Antes de começar a substituir componentes elétricos, certifique-se de descartar a possibilidade de uma carga travada. Os enrolamentos do motor e o controlador podem estar em perfeitas condições.

Procure por evidências do lado do motor.

Após verificar a potência, a fiação e a carga mecânica, verifique se o motor está de acordo com os desenhos aprovados e as especificações de teste. Uma única leitura de resistência não é suficiente para um diagnóstico completo.

Compare as medições de fase de forma consistente.

Para medir a resistência do enrolamento e o isolamento do seu inversor de frequência, desconecte-o e certifique-se de que todos os terminais estejam devidamente isolados. Anote as leituras e verifique se há algum desequilíbrio. Compare as leituras com as curvas de temperatura correspondentes ao modelo em questão. Uma leitura em um motor não será comparável à de outro, a menos que os pontos de teste, etc., sejam idênticos e as mesmas condições sejam aplicadas.

Os testes de isolamento de alta tensão não devem ser realizados através do controlador de teste conectado ao dispositivo em teste. Em vez disso, utilize um método de teste qualificado para proteger os equipamentos de teste e as pessoas envolvidas.

Inspecione os rolamentos, verifique a temperatura e observe se há danos.

Verifique a máquina quanto a sinais de interferência do rotor, vibração anormal dos rolamentos, descoloração, sinais de superaquecimento, sinais de entrada de umidade e cabos danificados. Associe cada constatação à descrição original do sintoma. Um rolamento travado normalmente causa alta corrente na partida, enquanto um problema localizado em um enrolamento normalmente causa um conjunto diferente de problemas.

Verifique as condições de funcionamento do motor suspeito. Se ele superaqueceu, o ciclo de trabalho e o sistema de refrigeração do aparelho devem ser revisados. Um motor novo também apresentará defeito se o programa continuar sobrecarregado após a falha do motor.

Confirme com uma substituição controlada.

Teste um motor compatível e em bom estado do mesmo tipo no inversor e na carga aprovados. Teste o motor suspeito em uma bancada de testes aprovada. Mantenha um registro da revisão e das configurações do controlador. Esse tipo de teste permite diagnosticar uma falha relacionada ao motor e diferenciá-la de uma falha relacionada ao controlador ou ao restante da máquina.

Um motor BLDC não homologado não deve ser usado como peça de teste universal. O enrolamento, o feedback e o número de polos devem ser compatíveis com o controlador.

Procure por evidências do lado do controlador.

Verifique se o controlador está fornecendo a excitação correta e processando corretamente o feedback do motor e do sistema mecânico.

Comparar o resultado solicitado com o resultado entregue.

Analise o estado de ativação do inversor, a velocidade comandada versus a velocidade real, a saída de fase de acordo com o método de teste prescrito e os indicadores de proteção relevantes. Um comando válido sem resposta adequada do inversor aponta para um problema no controlador, na sua fonte de alimentação, na comunicação ou nos intertravamentos de segurança. Uma saída que colapsa apenas sob carga ainda requer verificações no motor e na fonte de alimentação.

Confira o página oficial do produto Para a eletrônica adequada para comutação/controle de velocidade do motor BLDC, entre em contato com o fornecedor para obter os sinais de diagnóstico/pontos de medição seguros apropriados para o respectivo módulo de controle já integrado à placa. Esses pontos podem variar de placa para placa.

Analisar o estado dos sensores e do software

A falta de informações sobre a posição do rotor, uma configuração incorreta ou mesmo a incompatibilidade de software podem causar uma falha no motor. Verifique a fiação do sensor em relação às revisões de hardware aprovadas, bem como às revisões de firmware correspondentes. Anote também o momento em que a falha ocorreu em relação a uma atualização de software do controlador, uma troca do motor ou uma alteração do chicote de fios.

Utilize os registros de configuração pré-aprovados pela equipe de engenharia. Executar testes com alterações aleatórias nos valores de comutação e proteção para fazer a máquina funcionar pode mascarar uma grave incompatibilidade de configuração.

Validar o reparo de acordo com a obrigação original

Após corrigir a causa suspeita, repita a condição de lavagem ou centrifugação que apresentou a falha originalmente, incluindo alterações de carga, temperatura e direção. Verifique a corrente, o rastreamento de velocidade, o ruído e o comportamento da proteção. Uma centrifugação sem carga bem-sucedida não corrige uma falha que ocorreu apenas durante uma lavagem com inversão de sentido em ciclo pesado.

Nanyang descreve teste de motor Nesta seção, confirme com o fornecedor quais das unidades com defeito, registros e condições da máquina você precisa para que uma investigação conjunta seja útil.

Mantenha um registro de falhas rastreável

Para cada caso, armazene os identificadores de série ou lote do motor e do controlador, a revisão do chicote de fios, o programa, o registro de falhas, os resultados da inspeção e a ação de reparo. Agrupe os sintomas repetidos pela causa raiz real, em vez da peça que foi inicialmente substituída. Esse registro ajuda a identificar um problema de produção, um problema de integração ou uma falha isolada de um componente.

Nos casos em que um comprador adquire tanto o motor quanto o controlador para um eletrodoméstico, é recomendável acordar quem realizará a análise inicial e quem autorizará a substituição de peças e/ou a alteração do firmware do controlador. (Referência à Nanyang) departamento de suporte de design Também é relevante para a transferência de responsabilidade específica de um projeto. Caso contrário, peças em bom estado são constantemente trocadas, enquanto a causa raiz da falha da arruela nunca é encontrada.

Conclusão

É útil poder distinguir entre falhas que ocorrem no motor e aquelas que ocorrem no controlador. O contexto da falha é preservado e a alimentação e a mecânica são verificadas antes que as evidências da falha sejam testadas separadamente no motor e no controlador. A correção pode então ser verificada sob a mesma condição de operação que causou a falha. A Nanyang Motor fornece componentes de acionamento e também realiza... serviços de projeto e fabricação de motoresCaso necessite de suporte para o projeto, encaminhe os registros de falhas relevantes, as revisões das peças e as condições de teste.

FAQ

Um código de sobrecorrente significa que o motor BLDC falhou?

Nenhuma. A sobrecorrente pode ser causada por uma carga travada, problema na fiação, problema no controlador ou problema no motor.

É possível que o controlador de uma máquina de lavar roupa apresente defeito sem causar danos visíveis?

Sim. A inspeção visual por si só não é suficiente para descartar um componente defeituoso, um problema de fornecimento ou um problema de software e configuração.

Quando o tambor para de funcionar, os técnicos devem substituir primeiro o motor?

Não. Guarde o registro de falhas e verifique a alimentação, a fiação e o acionamento mecânico antes de autorizar uma substituição.

Por que um motor de substituição funciona vazio, mas falha ao lavar roupa?

A carga aplicada pode ser superior à capacidade nominal do inversor de frequência ou expor um problema mecânico ou de controle oculto que não era aparente no teste sem carga.

Que informações ajudam um fornecedor a investigar falhas recorrentes?

Por favor, forneça: a) Programa da máquina, b) Carga, c) Registro de erros, d) Medições elétricas, e) Modificações nas peças e f) Resultados do teste repetível.